無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)該如何理解?
2021-05-17 12:25 德誠(chéng)教育 124
無(wú)人機(jī)的概念該如何理解呢?今天就大家來(lái)探究一下,無(wú)人機(jī)是怎樣的吧!看看它到底有多厲害!
無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)-你了解無(wú)人機(jī)嗎?
01 無(wú)人機(jī)概念
無(wú)人機(jī)概念的準(zhǔn)確表達(dá)應(yīng)為無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)(UnmannedAircraft,UA)是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器,也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RemotelyPilotedAircraft,RPA)英文也常用UAV(UnmannedAerialVehicle)。通常所說(shuō)的無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱,也有自動(dòng)控制飛行且搭載乘客的無(wú)人機(jī),該種無(wú)人機(jī)采用多旋翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行載人飛行。
02 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UnmannedAircraftSystem,UAS)也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)(RemotelyPilotedAircraftSyestem,RPAS),主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng),相當(dāng)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分,對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響,對(duì)其飛行性能起決定性的作用;數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸,以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性,以保證信息反饋的及時(shí)有效性和順利、準(zhǔn)確的完成任務(wù)。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無(wú)人機(jī)順利升空以達(dá)到安全的高度和速度飛行,并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。
03 無(wú)人機(jī)機(jī)構(gòu)
無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本低,更適用于有人飛行不宜執(zhí)行的任務(wù),如危險(xiǎn)區(qū)域的地質(zhì)災(zāi)害、空中救援指揮和環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)等。出于不同平臺(tái)結(jié)構(gòu),無(wú)人機(jī)包括無(wú)人直升機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。廣義地看,無(wú)人機(jī)也包括臨近空間飛行器(20-100km空域),如平流層飛艇、高空氣球等。
04 無(wú)人機(jī)與航空模型
無(wú)人機(jī)與航空模型(簡(jiǎn)稱航模)有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系。航空模型從空氣動(dòng)力學(xué)外形到動(dòng)力、無(wú)線遙感等各方面都為無(wú)人機(jī)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。近年來(lái)無(wú)人機(jī)的發(fā)展走向更多功能化、可控的新領(lǐng)域,拉開(kāi)了與航模的距離。一般認(rèn)為,航模只能在視距范圍內(nèi)飛行,且只能用作表演、訓(xùn)練、比賽,沒(méi)有可自動(dòng)飛行的飛行控制系統(tǒng),沒(méi)有相機(jī)、藥箱、武器等任務(wù)載荷,不能實(shí)現(xiàn)圖視頻、遙感、載物等多任務(wù)功能。也就是說(shuō),除去飛控系統(tǒng)和任務(wù)載荷,純手控、在視距內(nèi)飛行的飛行器就是航空模型。
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